Попробуйте объединить полку и пуф, не получится?

Можно и правда объединить, а если нет, то купите самый маленький пуф, который можно туда-сюда пинать, если мешает. Мы купили пуф в прихожую тут http://www.ivybush.ru/product-category/mebel/pufy/ Сейчас такое разнообразие, что вы точно найдете подходящий вам. У меня и в детской пару мягких пуфов-кубов - детям очень нравится на них сидеть, играют с ними.

Так и пуф можно обувь какую то класть, ну естественно не ту которая с улицы, берите пуф