Хочу зарегистрировать товарный знак.Как это делается?

Наверное в налоговую надо?

Необязательно через налоговую.Вы сами создали товарный знак?Можно обратиться в http://patent-tm.ru/ ,друзья там на молочную продукцию когда создали регистрировали.

Посмотрите подробную информацию вот на этом сайте, тут кроме всего прочего так же можно сделать такую процедуру как онлайн проверка товарного знака https://www.msp-patent.ru/PoiskTorgovyhMarok/online-poisk-tovarnogo-znaka.html Здесь вам помогут во всех интересующих вас вопросах по этому поводу, в том числе и с самой регистрацией.

Конечно лучше к специалистам обратится.