Несколько месяцев назад меня известили о вступлении в наследство хорошего знакомого. Он указал в завещании меня, но родственники хотят забрать машину, которую он мне передал. Кто в итоге ее получит?

Вообще, родственники всегда получают наследство

Ну почему же, не обязательно, если в завещании прописали ваши данные, то родственные связи уже не имеют никакого значение и автомобиль в наследство получите вы. Вот, можете тут https://rosfines.ru/good_to_know/vstuplenie-v-nasledstvo-na-avtomobil-kak-eto-proiskhodit даже подробнее об этом прочитать, чтобы уже не сомневаться.